Prin Înaltul Decret 1548 din 20 Aprilie 1894 se înfiinţează Regimentul 34, din compunerea căruia face parte Batalionul 1 Infanterie cu garnizoana de reşedinţă în localitatea Constanţa.
    De-a lungul timpului Batalionul 1 a participat la diferite evenimente, izolat sau în cadrul Regimentului 34, dintre care cele mai semnificative au fost:
- 1913 Participă la executarea unui cordon sanitar pentru prevenirea răspândirii epidemiei de holeră;
- 1916 Batalionul 1 Infanterie, organizat pe patru companii de infanterie, participă la executarea lucrărilor de fortificaţii pe aliniamentul localitpţii Cobadin. În perioada 14-15 August, în urma decretării stării de mobilizare generală, batalionul se întoarce în garnizoana Constanţa. Pe data de 23 August batalionul este introdus în luptele de la Turtucaia, dar datorită pirderilor mari suferite este nevoit să se retragă pe 24 August la nord de Dunăre. După o perioadă de refacere, 24-30 August, batalionul este introdus în luptele din raionul Nehoiaşul. Ulterior acţionează în cadrul Regimentului 34 şi duce lupte la Titu, dar este forţat să se retragă pe direcţia Buzău - Rîmnicu Sarat - Focşani - Tecuci - Vaslui.
- 1917 După executarea unui marş pe direcţia Tecuci, în perioada 7-17 Iunie, Batalionul 1 Infanterie trece în eşalonul întâi al Regimentului 34, în sectorul Fundeni - Nămoloasa. Ulterior trece la ofensivă şi în perioada 1 Iulie - 23 August cucereşte dealul Buduri - Calciu.
- 1920 La 9 Ianuarie batalionul revine în garnizoana de reşedinţă Constanţa. Organizarea batalionului este pe 3 companii de infanterie şi o companie de mitraliere.
- 1929 La 7 Mai participă la primirea Drapelului de Luptă al Regimentului 34.
- 1944 La 23 August batalionul se găseşte în dispozitiv de apărare pe litoral. Pe data de 24 August duce acţiuni pentru dezarmarea trupelor germane. În perioada 26-27 August se deplasează cu trenul la Bucureşti, iar în zona Periş intra în luptă cu trupele germane care se apăra în raionul Brazi - Popeşti. Ulterior, la 12 Septembrie batalionul trece în rezerva regimentului, pentru ca mai târziu, în perioada 16-24 Septembrie, să acţioneaze în cadrul regimentului pentru ocuparea capetelor de pod de la nord de Mureş. Sfârşitul lunii octombrie găseşte Batalionul 1 Infanterie ducând lupte pe aliniamentul Chenciu - Ţincani, iar pe data de 29 ajunge la Carei. Începând cu 28 Noiembrie Batalionul 1 Infanterie din Regimentul 34 va participa la Campania din Vest.
- 1945 La 2-3 Mai cucereşte cota 480 în raionul Ialna, iar în perioada imediat următoare (3-4 Mai) cucereşte satul Sasovice, apoi trece la urmărirea inamicului pe direcţia Scola - Tulmaciov - Hulu - Scostice. Mai târziu, la 8 Mai, Batalionul 1 acţionând în cadrul Regimentului 34 cucereşte cota 310 Radio Donau în fosta Republica Cahoslovacia. Întors în ţară la 29 Mai, după ce a parcurs pe jos 1702 kilometri batalionul cantonează în comuna Feteşti.
- 1951 La 20 Iunie batalionul se transformă conform statului de organizare din batalion de infanterie în batalion mecanizat.
- 1989 Evenimentele din Decembrie găsesc batalionul staţionând în garnizoana de reşedinţă. La 18 Decembrie batalionul este solicitat să execute paza şi apărarea gării C.F.R. Constanţa împotriva elementelor teroriste, iar mai târziu la 26 Decembrie - 06 Ianuarie 1990 participă la scotocirea pădurii Comorova şi a staţiunii Neptun.
- 1995 Prin Ordinul General 2 din 26 Ianuarie al Ministrului Apărarii Naţionale pe structura Batalionului 1 Infanterie se înfiinţează Batalionul 341 Infanterie, subordonat Brigăzii 34 Mecanizate, având garnizoana de reşedinţă în localitatea Topraisar.
- 1996 În baza Decretului Prezidenţial numărul 304 din 15 Septembrie 1996 în data de 25 Octombrie 1996 Contraamiralul Virgil Stoica a înmânat Drapelul de Luptă Batalionului 341 Infanterie.
- 2000 Începând cu 1 Septembrie Batalionul 341 Infanterie este nominalizat să ia parte la iniţiativa regională Multinational Peace Force South Eastern Europe, în cadrul South Eastern Europe Brigade.
- 2004 Începând cu luna August 2004 pâna în luna Iulie 2005 Batalionul 341 Infanterie a participat la misiunea de menţinere a păcii, sub comanda N.A.T.O. din provincia Kosovo.
- 2006 În perioada Ianuarie - Iulie 2006, Batalionul 341 a participat la Operatiunea "Enduring Freedom" în Afganistan.